海綿的密度通常以克每立方厘米(g/cm?)和千克每立方米(kg/m?)作為單位來衡量。例如，常見的座棉密度范圍在25~28kg/m?，而其他類型的海綿則可能使用20~22kg/m?。密度反映了物質單位體積的質量，用符號ρ表示，其數學公式為ρ=m/V，其中m代表質量，V代表體積。在國際單位制中，密度是通過比較1立方米物質的質量來定義的，對于不均勻的物質，會用到“平均密度”的概念。
海綿的密度對其實質特性有直接影響。密度越高，意味著海綿內部的空隙越小，相應的質量也越大。例如，40密度海綿意味著每立方米的質量為40公斤，50密度的則為50公斤。海綿根據用途和生產類型分為化工海綿和工業海綿，后者包括發泡棉、定型棉、橡膠棉和記憶棉等。
定型棉是通過聚氨酯材料發泡和加溫定型而成，適用于家具墊料；發泡棉則以彈性好和可調整硬度見長；橡膠棉使用天然乳膠，彈性但價格較高；再生海綿則是一種環保產品，由聚氨酯工業廢料回收制成。了解海綿的密度對于選擇適合的材料和評估其性能至關重要。