龍門(mén)式三軸桁架機(jī)械手（輕型龍門(mén)桁架機(jī)器人），生產(chǎn)品牌為「久伍（Nine-Five）」，屬于非標(biāo)直角坐標(biāo)自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備。
結(jié)構(gòu)與細(xì)節(jié)
主體架構(gòu)
門(mén)式焊接鋼架作為承重框架，橫梁搭載X軸橫向行走、Y軸縱向進(jìn)給、Z軸垂直升降三軸伺服模組，采用齒輪齒條/同步帶傳動(dòng)，頂部藍(lán)色拖鏈用于收納線纜，Z軸下端可裝配吸盤(pán)、夾爪等抓取工裝，完成工件上下料、移栽轉(zhuǎn)運(yùn)。
畫(huà)面文字信息
左上角：久伍，該桁架設(shè)備的廠家品牌；
手機(jī)號(hào)：廠家非標(biāo)定制業(yè)務(wù)熱線；
底部文案：非標(biāo)定制、量身定制、整體解決方案，說(shuō)明設(shè)備可根據(jù)廠房尺寸、負(fù)載、行程、生產(chǎn)工藝做個(gè)性化方案設(shè)計(jì)、整套產(chǎn)線落地、安裝調(diào)試。
用途場(chǎng)景
多用于機(jī)床自動(dòng)上下料、板材搬運(yùn)、注塑件取料、零部件碼垛、流水線工位移栽，中小負(fù)載工況下替代人工重復(fù)搬運(yùn)作業(yè)，定位精度高、行程靈活可調(diào)，是自動(dòng)化生產(chǎn)線里最常用的桁架機(jī)械手類型。