（也叫直角坐標(biāo)機(jī)器人/龍門式機(jī)械手），屬于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的重載搬運(yùn)設(shè)備，從畫(huà)面文字和結(jié)構(gòu)來(lái)看，是可定制的自動(dòng)化解決方案。
?? 設(shè)備解析
1.核心結(jié)構(gòu)與功能
主體為雙立柱支撐的橫梁結(jié)構(gòu)，搭配兩根垂直的Z軸滑臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)X/Y/Z三軸聯(lián)動(dòng)，支持雙工位同步作業(yè)，大幅提升效率。
圖中黑色的是拖鏈系統(tǒng)，用于保護(hù)內(nèi)部電纜和氣管，避免運(yùn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)拉扯、磨損；側(cè)面的安裝孔是用于調(diào)整和安裝不同的末端執(zhí)行器（抓手、夾具等），對(duì)應(yīng)畫(huà)面文字里的“可定制夾具”。
這類設(shè)備通常采用齒輪齒條或同步帶傳動(dòng)，可根據(jù)需求定制行程和負(fù)載，適配不同的生產(chǎn)場(chǎng)景。
2.典型應(yīng)用場(chǎng)景
機(jī)床加工的上下料作業(yè)，比如車床、加工中心的自動(dòng)化取放工件
物料的碼垛、搬運(yùn)與轉(zhuǎn)運(yùn)，尤其是中小負(fù)載、多工位的批量作業(yè)
汽車零部件、五金件的裝配、檢測(cè)工位自動(dòng)化改造
3.畫(huà)面文字解讀“可提供3D 超多案例”
“價(jià)格低廉 可定制夾具”：這類桁架機(jī)械手相比多關(guān)節(jié)機(jī)器人，成本更低，且末端夾具可根據(jù)工件的形狀、尺寸定制，適配性更強(qiáng)