單橫梁龍門式桁架機械手（三軸桁架機器人）屬于直角坐標重載工業自動化設備。
結構拆解
1.X軸主梁：畫面里長跨度橫向大梁，由兩側立式支撐立柱架高，負責整機長距離縱向行走，大多采用齒輪齒條傳動，適配超長行程；
2.Y軸滑臺橫梁：搭載在X軸主梁上的橫向短梁，可前后橫向移動；
3.Z軸升降軸：垂直向下的長桿件，執行上下升降動作，末端可加裝氣動夾爪、吸盤，用來抓取工件。
應用場景
主要應用在數控車床、加工中心自動化上下料、工件轉運、倉儲物料搬運、包裝碼垛等工況，依靠高剛性框架結構，承載大重量物料，可定制行程、負載，定位精度高，用來替代人工重復高強度搬運作業，結構簡潔，后期檢修維護也比較方便。