（也叫直角坐標機器人/龍門式機械手），屬于工業自動化領域的重載搬運設備，從畫面文字和結構來看，是可定制的自動化解決方案。
?? 設備解析
1.核心結構與功能
主體為雙立柱支撐的橫梁結構，搭配兩根垂直的Z軸滑臺，可實現X/Y/Z三軸聯動，支持雙工位同步作業，大幅提升效率。
圖中黑色的是拖鏈系統，用于保護內部電纜和氣管，避免運動過程中出現拉扯、磨損；側面的安裝孔是用于調整和安裝不同的末端執行器（抓手、夾具等），對應畫面文字里的“可定制夾具”。
這類設備通常采用齒輪齒條或同步帶傳動，可根據需求定制行程和負載，適配不同的生產場景。
2.典型應用場景
機床加工的上下料作業，比如車床、加工中心的自動化取放工件
物料的碼垛、搬運與轉運，尤其是中小負載、多工位的批量作業
汽車零部件、五金件的裝配、檢測工位自動化改造
3.畫面文字解讀“可提供3D 超多案例”
“價格低廉 可定制夾具”：這類桁架機械手相比多關節機器人，成本更低，且末端夾具可根據工件的形狀、尺寸定制，適配性更強