一、核心結構
1.龍門桁架軌道：長距離縱向行走主梁（X軸），搭配垂直升降Z軸，可實現大范圍立體移動，屬于工廠重型自動化搬運設備，也叫天軌第七軸機器人。
2.吸盤抓取工裝：底部多組真空吸盤，依靠負壓吸附板材、金屬板、玻璃、石材等平整工件，對應圖上標注的吸盤上下料功能。
3.伺服驅動傳動：側面鏈條/齒條傳動，搭配伺服電機，定位精度高、載重能力強，支持重型板材全自動轉運。
二、主要用途
全自動完成板材、大板類工件的上料、下料、轉運、碼垛，替代人工搬運：
鈑金、激光切割、木工板材、光伏玻璃、石材加工行業；
整條產線無人化輸送，可24小時連續作業，提升產能、減少工傷。
三、特點
1.行程長、重載能力強，適配大型廠房流水線；
2.真空吸盤柔性抓取，不劃傷板材表面；
3.可編程自動化，可搭配機床、切割設備聯動；
4.圖中標注“可提供3D重型視頻案例”，說明廠家可提供設備三維動畫、現場運行實拍宣傳素材。
同類別名
龍門桁架機械手、地軌天軌機器人、板材上下料桁架、重載真空吸盤碼垛機、XYZ三軸桁架機器人。