六軸工業機器人CNC自動上下料工作站
一、核心組成
1.機器人第七軸（長橙色地軌）
也叫機器人行走軸、外部第七軸，是一條重型直線移動導軌，搭配風琴防塵罩防護，可搭載六軸機器人沿軌道長距離移動，拓展機器人作業行程。
支持定制長行程（最長可達數十米）、重載型號，重復定位精度可達±0.3mm；
底部帶減震支撐腳，適配多臺數控機床聯動生產線。
2.橙色六軸工業機械臂
安裝在地軌滑臺上，具備靈活的6個關節自由度，負責抓取工件、機床上下料、換料、轉運。
3.后方多臺CNC加工中心
數控加工機床，是工作站的加工主體，機器人沿地軌依次給每臺機床自動完成上料、下料、成品轉運。
二、功能與用途
核心場景：數控車床/加工中心批量自動化上下料，實現多機床一人值守或無人黑燈生產；
替代人工：完成重型工件搬運、重復取放料，降低人工成本，避免工傷；
拓展適配：除機加工外，也可用于焊接、打磨、碼垛、倉儲轉運等長距離作業場景；
非標屬性：可根據機床數量、工件重量、車間尺寸定制軌道長度、負載、速度。
三、配套廠家信息
該設備來自久伍非標自動化，主營桁架機械手、機器人地軌、龍門自動化產線整體定制方案。
四、優勢亮點
1.一臺機器人即可服務多臺數控機床，大幅降低設備采購成本；
2.長行程地軌解決六軸機器人原生臂展不足的問題；
3.全自動化循環作業，穩定提升加工產能與成品一致性；
4.重型結構設計，可承載1–4噸重載工業機器人。