一、主力型號與核心參數1）ZWY-40/15T 窄體輪式（1.8m×1.8m 微型巷道）外形尺寸：約 5500×1100×1800mm（寬僅 1.1m）
適配斷面：≥1.8×1.8m 引水洞 / 微型隧道
扒渣能力：40m3/h
電機：主電機15kW+ 滾筒3.5kW（可防爆）
驅動：四驅滑移，原地轉向，無需轉彎半徑
輪胎：28×9-15 實心防爆胎，抗扎耐磨
行走速度：2.5–5km/h；爬坡≤15°
整機重量：約5 噸
2）ZWY-60/15T 標準輪式（2.0–2.2m 引水洞常用）外形：約 5200×1500×1800mm
適配斷面：2.0×2.0m 以上
扒渣能力：60m3/h
電機：15kW+4.5kW；可選防爆
驅動：四輪驅動，轉彎半徑約 3.5m
價格略低、效率更高，適合稍大引水洞
二、引水洞 / 微型隧道核心優勢超窄機身，專過小洞40 型寬僅 1.1m，輕松進 1.8m 小斷面引水洞，履帶機進不去的地方它能進。
四驅滑移，洞內靈活原地調頭、側移，不用倒車反復挪位，狹窄隧道出渣效率提升 30%+。
實心防爆胎，少維護井下碎石、尖石不怕扎，不用頻繁補胎，適合24 小時連續掘進。
皮帶 / 刮板可選，裝車方便
皮帶：適合小塊、濕渣，輸送快、不易堵
刮板：適合大塊、干硬巖渣，不易打滑
卸載高度 1.8–2.8m 可調，適配礦車、三輪車、農用車。
防爆配置，合規可做煤安 / 礦用防爆，滿足井下電氣要求。
三、典型應用場景水利：小型引水隧洞、導流洞、涵洞掘進出渣
礦山：小金礦、鉛鋅礦等1.8m 級小斷面巷道
市政：微型隧道、地下管廊、電纜溝清渣
四、選型建議（引水洞 / 微型隧道）洞寬1.8–2.0m：選 ZWY-40 窄體輪式（1.1m 寬）
洞寬2.0–2.5m：選 ZWY-60 標準輪式（1.5m 寬），效率更高
坡度 **>12°** 或巖石極硬：考慮履帶款或加破碎錘
