曲臂式：
有柴油機自行式、電瓶自行式、拖車式，具有伸縮臂，能懸伸作業，跨越一定的障礙或在一處升降可進行多點作業;360度旋轉，平臺載重量大，可供兩人或多人同時作業并可搭載一定的設備;升降平臺移動性好，轉移場地方便;外型美觀，適于室內外作業和存放。適用于車站、碼頭、商場、體育場館、小區物業、廠礦車間等大范圍作業。曲臂式高空作業平臺叫高空作業平臺車，主要用于比較高的作業環境，承載一個人到兩個人之間。
自行式高空作業平臺，它具有自動行走的功能，能夠在不同工作狀態下，快速、慢速行走，只需一個人操作便可在空中連續完成上下、前進、后退、轉向等所有動作。特別適合于機場候機樓、車站、碼頭、商場、體育場館、小區物業、廠礦車間等較大范圍的作業。
