Parker派克 PM-DD馬達(dá)直驅(qū)力矩電機(jī)
1.概述
電機(jī)自動(dòng)識(shí)別
EtherCAT高速通訊
額定轉(zhuǎn)矩：3Nm-160Nm
額定轉(zhuǎn)速：150/200rpm
重復(fù)精度：±1.3μm
定位精度：±30μm
2.性能參數(shù)
主要技術(shù)指標(biāo)
型號 單位 PM-DDB PM-DDC РM-DDD PM-DDE PM-DDF
03 06 09 06 12 18 12 22 34 40 60 A1 A6
驅(qū)動(dòng)器 - PD-04 PD-04 PD-04 PD-04 PD-04 PD-04 PD-04 PD-10 PD-10 PD-10 PD-10 PD-10 PD-10
直徑 mm φ135 φ175 φ230 φ290 φ360
額定功率 W 63 126 188 126 251 377 251 461 712 838 1257 1728 2513
額定轉(zhuǎn)矩 Nm 3 6 9 6 12 18 12 22 34 40 60 110 160
峰值轉(zhuǎn)矩 Nm 9 18 27 18 36 54 36 66 102 120 180 330 480
額定轉(zhuǎn)速 rpm 200 200 200 200 150
峰值轉(zhuǎn)速 rpm 500 500 500 400 500 400 400 300 250
定位精度 arcsec ±30
重復(fù)精度 arcsec ±1.3
軸向跳動(dòng) mm 0.015
徑向跳動(dòng) mm 0.03
推力載荷 N 1500 3300 4000 11000 15000
編碼器 - 20位單圈串行編碼器（BISS-C/絕dui值）
重量 kg 6.3 7.2 9.2 8.7 10.6 12.6 17.3 19.6 21.9 28.2 35 54 70.3
3.供應(yīng)型號
PM-DDB03DN0H,
PM-DDB06DN0H,
PM-DDB09DN0H,
PM-DDC06DN0H,
PM-DDC12DN0H,
PM-DDC18DN0H,
PM-DDD12DN0H,
PM-DDD22DN0H,
PM-DDD34DN0H,
PM-DDE40DN0H,
PM-DDE40DN0H,
PM-DDEA1GN0H,
PM-DDEA6GN0H