靜態(tài)仿真軍事模型的發(fā)展歷史久遠(yuǎn)，在中國古代史書的記載中，就有許多關(guān)于仿真軍事模型方面的描述。在我國現(xiàn)代的考古發(fā)掘中，也出土了一些陶質(zhì)和木質(zhì)的仿真軍事模型，如中國最早的船模在浙江余姚的河姆渡新石器時(shí)代遺址中發(fā)現(xiàn)的一具陶質(zhì)獨(dú)木舟軍事模型，以及在西安出土的秦始皇兵馬俑等
靜態(tài)仿真軍事模型最早是以冥器、塑像、玩具及制作放樣等形式出現(xiàn)的，批量小，人工生產(chǎn)，未成規(guī)模，真正發(fā)展壯大到鼎盛時(shí)期是現(xiàn)代，并成為一個(gè)不斷發(fā)展創(chuàng)新的休閑產(chǎn)業(yè)，其制作材質(zhì)由最初的陶土、木材、石材發(fā)展到形成產(chǎn)業(yè)初期的木制、紙制、塑料，直至當(dāng)代的合金樹脂等，隨著科技的發(fā)展進(jìn)步，材質(zhì)與精密度也在不斷的創(chuàng)新。靜態(tài)仿真模型的表現(xiàn)內(nèi)容也從最初的舟船、陶俑發(fā)展到現(xiàn)代的坦克、艦船、飛行器、車輛、人物等，乃至現(xiàn)今的動(dòng)漫人物或科幻機(jī)器人等等，包羅萬象，無所不及。
在現(xiàn)代世界靜態(tài)仿真軍事模型發(fā)展史中，塑料軍事模型的出現(xiàn)是一個(gè)里程式。西方工業(yè)發(fā)達(dá)國家于二十世紀(jì)四十年代末期至五十年代初期開始生產(chǎn)塑料軍事模型，我們的鄰國日本也于195年開始生產(chǎn)塑料。塑料軍事模型的出現(xiàn)先后吸引了一批又一批的靜態(tài)仿真軍事模型愛好者投入到了實(shí)現(xiàn)夢想和體會(huì)浪漫的制作之中。相對于西方工業(yè)發(fā)達(dá)國家的發(fā)展普及，我們中國的起步比它們晚了至少三十多年。